Cơ quan lập pháp Hà Lan là Nghị viện lưỡng viện: Hạ viện gồm 150 thành viên (Tweede Kamer) được bầu 4 năm một lần, làm việc chuyên nghiệp toàn thời gian. Thượng viện (Eerste Kamer) có 75 thành viên do các hội đồng tỉnh bầu 4 năm một lần, làm việc bán thời gian.
Cuộc tổng tuyển cử bầu các thành viên Hạ viện diễn ra 4 năm một lần, được tiến hành từ năm 1919. Công dân Hà Lan từ 18 tuổi trở lên có quyền ứng cử làm nghị sĩ. Tuy nhiên, hầu hết những ai muốn trở thành nghị sĩ đều phải tham gia một chính đảng để tranh cử với tư cách của đảng.
Trước khi diễn ra bầu cử, các chính đảng sẽ công bố chương trình hành động, tiến hành vận động tranh cử. Các chính trị gia ra đường, tổ chức các cuộc diễn thuyết, mít tinh, tuần hành để quảng bá hình ảnh, truyền đạt các quan điểm, ý tưởng của mình với người dân. Họ giải thích với công chúng chính đảng của họ muốn gì, làm gì để đạt mục tiêu. Các chính trị gia cũng tranh luận với nhau trên các phương tiện truyền thông đại chúng.
Vào ngày bầu cử, bắt đầu từ 7h30 sáng, những công dân đủ điều kiện đi bỏ phiếu chọn hạ nghị sĩ từ danh sách ứng cử viên, qua đó lựa chọn đảng sẽ có ghế trong hạ viện và có thể là cả trong Nội các. Sau khi cuộc bầu cử kết thúc vào 21h, việc kiểm phiếu bắt đầu. Văn phòng bầu cử trung ương tập hợp kết quả từ khắp cả nước, xác định kết quả bầu cử. Chủ tịch Văn phòng bầu cử trung ương thông báo kết quả cho những người trúng cử. Sau đó Ủy ban thẩm tra tư cách nghị sĩ của Hạ viện rà soát xem người trúng cử có đủ tư cách làm nghị sĩ hay không, cuộc bầu cử có được tiến hành đúng quy định không. Tại phiên họp cuối cùng của Hạ viện nhiệm kỳ trước Ủy ban này báo cáo kết quả thẩm tra, và các nghị sĩ mới thề hoặc tuyên thệ trước Chủ tịch Hạ viện, chính thức trở thành nghị sĩ.
Sau khi Hạ viện được bầu, Hạ viện khóa mới chịu trách nhiệm thành lập Chính phủ. Mặc dù Nhà vua là một phần của Chính phủ, các bộ trưởng (Nội các) mới là những người chịu trách nhiệm các chính sách của Chính phủ. Trong quá trình thành lập Nội các, ít nhất phải có hai đảng liên minh với nhau để xác định thành phần Nội các. Sau bầu cử, Nhà vua cử một thông tin viên (informateur) thăm dò ý kiến đảng phái chính trị trong nghị viện về Nội các và cử một thành lập viên (formateur), thường là Thủ tướng tương lai, chịu trách nhiệm lên danh sách Nội các.
Từ kết quả bầu cử, những đảng có người trong Nội các gọi là các đảng liên minh, tạo thành đa số trong Nghị viện Hà Lan. Còn những đảng không có người trong Nội các gọi là đảng đối lập. Trong khi các đảng liên minh thường ủng hộ chính sách của Nội các, các đảng đối lập không ủng hộ hoặc chỉ ủng hộ một phần.
Nội các hiện nay của Hà Lan bao gồm 1 Thủ tướng, 2 Phó thủ tướng kiêm Bộ trưởng, 14 Bộ trưởng, 9 Quốc vụ khanh. Thủ tướng Mark Rutte thuộc đảng Nhân dân vì Tự do và Dân chủ (VVD) nhậm chức từ tháng 10.2010. VVD và các đảng liên minh không giành được đa số ghế tại cuộc bầu cử Thượng viện vào tháng 5 vừa qua. Mặc dù vẫn chiếm đa số tại Hạ viện nhưng tới đây, Liên minh của Thủ tướng Rutte sẽ phải tìm kiếm đối tác để có đủ số phiếu nhằm thông qua các dự luật tại Thượng viện
Người đại biểu nhân dân