Thay vì dựa vào bản đồ 3D, một chiếc xe được trang bị MapLite sử dụng kết hợp dữ liệu GPS và cảm biến để điều hướng đường. GPS cung cấp cho hệ thống ý tưởng cơ bản về vị trí của xe, trong khi các cảm biến cho phép "nhìn thấy" khu vực xung quanh xe, xác định các mép đường dựa trên giả định rằng đường phẳng hơn so với khu vực xung quanh.

Sử dụng hệ thống MapLite, AV có "mục tiêu điều hướng cuối cùng" (ví dụ: một cửa hàng tạp hóa), nhưng cũng có một "mục tiêu điều hướng địa phương". Mục tiêu thứ hai này luôn nằm trong tầm nhìn của cảm biến của ô tô, vì vậy nó có thể là một điểm ngay phía trước con đường hoặc một ngã tư sắp tới.

Chiếc xe sẽ tìm ra cách tốt nhất để đạt được mục tiêu địa phương của mình, sau đó đặt mục tiêu địa phương mới.

Như Teddy Ort, một sinh viên tốt nghiệp CSAIL và tác giả chính của một nghiên cứu liên quan, cho biết trong một thông cáo báo chí, các nhà nghiên cứu trước đây đã gặp khó khăn trong việc tạo ra một hệ thống định vị AV "ít bản đồ" chính xác và đáng tin cậy.

Việc kết hợp dữ liệu GPS và cảm biến của MapLite là một cách tiếp cận độc đáo cho vấn đề này. Và có vẻ là hiệu quả.

Khi đội CSAIL trang bị MapLite cho một chiếc Toyota Prius, AV đã điều hướng thành công nhiều tuyến đường quốc gia chưa được trải nhựa trong một thị trấn có dân cư thưa thớt ở Massachusetts.

"Một hệ thống như thế này có thể điều hướng chỉ bằng các cảm biến trên xe, cho thấy tiềm năng của chiếc xe tự lái, có thể thực sự xử lý các con đường mà các công ty công nghệ chưa lập trên bản đồ", Ort cho biết.

Cuối cùng, Ort nghĩ rằng một số sự kết hợp giữa bản đồ 3D và MapLite có thể là cách tốt nhất để AV điều hướng - bản đồ 3D trong khu vực đô thị và một hệ thống như MapLite cho những con đường chưa được lập bản đồ. Nếu như vậy, sự xuất hiện của một chiếc xe tự lái trên một con đường đất bụi bặm có thể không còn xa nữa. (khoahoc.tv)